Barumini liegt mitten in der Marmilla, genauer gesagt am Fuße der Giara de Gesturi, im Tal des Flusses Mannu. Das Dorf ist dank Su Nuraxi, einem monumentalen Nuraghenkomplex, der heute zum Weltkulturerbe gehört und von der UNESCO geschützt wird, weltbekannt. Der Ursprung des Ortsnamens stammt von der Wurzel bar, die 'Höhle' bedeutet, und dem Suffix umini, das auf einen 'geräumigen Ort' hinweist. Die Ursprünge von Barumini sind sehr alt, wie die Nuraxi e' Cresia beweist, eine Nuraghe im Herzen des Dorfes, die auf 3.500 Jahre datiert ist. Der Nuraghenkomplex Su Nuraxi, der sich am Ortseingang befindet, ist einer der imposantesten Ausdrucksformen der megalithischen Zivilisation Sardiniens. Die Ausgrabungen, die der berühmte Archäologe Giovanni Lilliu ab 1951 durchführte, brachten ein großartiges Monument aus dem 2. Jahrtausend v. Chr. ans Licht.
Während der Zeit der Judicats gehörte das Dorf zu Arborea, während es 1541 Teil der Baronie Las Plassas wurde, die der Familie Zapata zugesprochen wurde. Die Altstadt von Barumini beherbergt noch immer wunderschöne Beispiele für Architektur, von der Kirche San Nicola im archaischen pisanischen Stil bis hin zur Kirche San Giovanni aus dem 13. Eines der bedeutendsten Gebäude des Dorfes ist jedoch zweifellos das Haus Zapata. Es wurde zwischen dem Ende des 16. und dem Anfang des 17. Jahrhunderts erbaut und ist von großem Interesse, da es eines der seltenen und frühen Beispiele für spanische Zivilarchitektur in Sardinien ist, die sich am Stil der Renaissance orientiert. Im Inneren befinden sich die Überreste des Nuraxi e' Cresia, die bewegend zu entdecken sind und diesen Palast mit Geschichte und Identität bereichern. Mitte Mai ist das Fest des Heiligen Isidor - des Beschützers der Landwirte - sehenswert, ebenso wie das Fest der Heiligen Lucia in den ersten Julitagen mit Prozessionen von der kleinen Landkirche bis ins Dorf und weltlichen Festlichkeiten.