Das Dorf, dessen Ortsname unklare Herkunft hat, liegt in der Region Parteolla, zwischen zwei Wasserläufen am Hang des Monte Zurru. Das Vorhandensein zahlreicher Quellen und die daraus resultierende Bodenfruchtbarkeit ermöglichten eine frühe Besiedlung der Gegend: So wurden zahlreiche Zeugnisse sowohl aus der Nuraghenzeit als auch aus der Römerzeit gefunden, darunter Nekropolen und die Überreste einer Villa. Im Mittelalter gehörte das Dorf zur curatoria von Parte Olla im Judikat von Cagliari. Im 15. Jahrhundert wurde der Ort aufgegeben, um dann Mitte des folgenden Jahrhunderts wiederbesiedelt zu werden. Aufgrund der großen Fruchtbarkeit seines Gebietes ist Donori heute ein Dorf mit ausgeprägter landwirtschaftlicher Prägung, das eine bedeutende Produktion von Getreide, Oliven und Wein aufweist.