Die Stadtmauern von Cagliari erstrecken sich über den gesamten Umfang des alten Stadtviertels Castello und umfassen den Elefantenturm sowie den Pancrazioturm. Große Teile des alten Systems von Türmen und Bastionen, die zum Schutz der Stadt errichtet wurden, sind erhalten und bieten heute dank ihres eindrucksvollen Panoramablicks auf die Stadt schöne Augenblicke der Entspannung. Auf den eleganten Terrassen in einem der höchstgelegenen Teile Cagliaris kann man gemütlich einen Aperitif trinken und dabei die atemberaubende Aussicht genießen. Nicht weit von den Festungsanlagen entfernt befinden sich die Einkaufsstraßen.

Zwischen 1491 und 1508 wurde auf dem Hügel von Castello eine Bastion errichtet, die jahrhundertelang Sitz höchster ziviler und kirchlicher Behörden der Stadt war. Im Jahr 1534 wurde eine Stadtmauer zwischen dem Elefantenturm und der Kirche Santa Croce errichtet, einer ehemaligen Synagoge, die ab 1492 in eine katholische Kultstätte umgebaut wurde. Die Bastion von Santa Croce ist heute eine elegante Terrasse und Mittelpunkt des Nachtlebens der Stadt, mit Blick auf das Viertel Stampace sowie das tiefblaue Meer des Hafens.