Die Stadtmauern von Cagliari erstrecken sich über den gesamten Umfang des alten Stadtviertels Castello und umfassen den Elefantenturm sowie den Pancrazioturm. Große Teile des alten Systems von Türmen und Bastionen, die zum Schutz der Stadt errichtet wurden, sind erhalten und bieten heute dank ihres eindrucksvollen Panoramablicks auf die Stadt schöne Augenblicke der Entspannung. Auf den eleganten Terrassen in einem der höchstgelegenen Teile Cagliaris kann man gemütlich einen Aperitif trinken und dabei die atemberaubende Aussicht genießen. Nicht weit von den Festungsanlagen entfernt befinden sich die Einkaufsstraßen.

Zwischen 1491 und 1508 wurde auf dem Hügel von Castello eine Bastion errichtet, die jahrhundertelang Sitz höchster ziviler und kirchlicher Behörden der Stadt war. Im Jahr 1534 wurde eine Stadtmauer zwischen dem Elefantenturm und der Kirche Santa Croce errichtet, einer ehemaligen Synagoge, die ab 1492 in eine katholische Kultstätte umgebaut wurde. Die Bastion von Santa Croce ist heute eine elegante Terrasse und Mittelpunkt des Nachtlebens der Stadt, mit Blick auf das Viertel Stampace sowie das tiefblaue Meer des Hafens.

Der Pancrazioturm wurde 1305 von dem Architekten Giovanni Capula aus Pietra Forte errichtet, einem weißen Kalkstein, der auf dem Bonaria-Hügel abgebaut wurde, auf dem sich die wunderschöne gleichnamige Basilika erhebt. Am Fuße des Turms befindet sich das San-Pancrazio-Tor, durch das man zum Stadtviertel Castello gelangt.

Der Elefantenturm hingegen wurde zwei Jahre später erbaut. Sein Name geht auf die Statue des Dickhäuters, dem Wahrzeichen der Stadt zurück, die auf einem Sockel an der dem Hafen zugewandten Außenseite steht. Der Turm ist in vier Ebenen unterteilt und besticht durch das prachtvolle, große Fallgittertor, das zwar hochgezogen ist, aber jederzeit bereit, das Tor zum alten Stadtviertel zu schließen. Aber man sollte sich nicht davor scheuen, es zu durchschreiten, denn heute ist es eine der immer geöffneten (und sehr belebten) Zufahrtsstraßen zu den schönen Sehenswürdigkeiten von Cagliari.