D'ailleurs son toponyme, qui était simplement Settimo au Moyen-Âge, dérive de l'expression latine ab septimum lapidem : dans cette localité en effet, il y avait une mansio (à savoir un relais de poste) sur la route reliant Caralis à l'actuel Parteolla, à sept miles de la capitale de la province romaine. Mais les établissements humains dans cette région sont beaucoup plus anciens. Une "stazione" (établissement) de la culture de Ozieri ainsi que la domus de janas de S'acqua 'e dolus confirment l'intérêt qu'a suscité ce territoire dès le Néolithique récent . c'est en revanche de l'âge du Bronze que remonte le temple nuragique à puits de Cuccuru Nuraxi. Pendant le moyen-Âge, Settimo appartint au Judicat de Cagliari et, à partir de 1257, il fit partie des territoires d'outre-mer de la commune de Pise. En 1324, le village passa à la couronne d'Aragon avant de faire partie, à partir de 1363, du comté de Quirra. Le centre urbain, qui s'est développé tout autour de ses rues principales, conserve encore aujourd'hui de nombreuses constructions en briques crues - les ladiri -, qui sont caractéristiques des régions du sud de la Sardaigne.