La petite ville s'est développée autour de l'église paroissiale du XVIIe siècle, qui conserve des fresques et des statues de bois d'artistes locaux. L'étymologie du nom Siniscola est Finis Scholae, qui signifie ' fin de cohorte '. A l'époque byzantine, le terme schola indiquait la répartition de l'armée en différentes cohortes. Le territoire de Siniscola a été habité dès l'époque prénuragique comme en témoignent les restes retrouvés dans les dunes de Capo Comino. Les habitats néolithiques privilégiaient les vallées et les plaines traversées par les fleuves Cedrino et Posada, développant une sorte de civilisation fluviale. Les campagnes renferment de nombreux nuraghes et tombes de géants.