Город лежит на границе между регионом Кампидано и Барбаджия. Топоним вероятно имеет долатинские корни, который указывает на термин "mandara", по-прежнему используемый во многих областях Сардинии со значением 'загон для скота'. Термин связан с равнозначным латинским словом 'mandra'. Территория Мандас была густо заселена начиная с нурагической эпохи, чему благоприятствовали плодородные урожайные земли этого региона, а также стратегическое положение городка. Мандас являлся обязательным перевалочным пунктом для тех, кто направлялся вглубь острова. На территории сосредоточено около 40 нурагов, важных свидетелей канувших в лету цивилизаций. Изначально в Средние века город принадлежал Кальярскому юдикату, а затем перешёл к юдикату Арбореа. До 1838 года Мандас являлся административным центром одного сардинского герцогства.