Dutzende von Festungen wurden von den Richtern, den Pisanern, den Genuesen, den Aragoniern, den Malaspina und den Doria zur Verteidigung ihrer Herrschaftsgebiete auf der Insel errichtet, doch die Burg von Burgos hat das reichste Angebot an Geschichte und Legenden zu bieten. Ihr Name geht auf das hübsche Dorf, das sich an ihrem Fuße erhebt, zurück, aber sie ist auch als Burg von Goceano bekannt, dem historischen Gebiet, das die Festung aus einer Höhe von 650 Metern überragt. Auf einem Felsen an den Hängen des Monte Rasu, komplett abgeschieden und weithin sichtbar, praktisch uneinnehmbar, beherrschte sie einst das Gebiet und strahlt auch heute noch den Reiz aus, der mit dem Mittelalter Sardiniens, dem Hofleben, den Schlachten, den Mördern und Verrätern, den Adligen und Herrschern, den bezaubernden Frauen und den skrupellosen Banditen verbunden ist.

Das majestätische Bauwerk wurde um 1134 auf Wunsch von Gonario I. von Torres errichtet. Es besteht aus einer dreifachen U-förmigen Mauer aus Granit- und Steinblöcken, die mit Ziegeln bedeckt und mit Mörtel verdichtet wurden. In der Mitte des Hofes erhebt sich der zweistöckige, quadratische, massive Hauptturm mit einer Höhe von 16 Metern. Er weist weder Zinnen noch Kraggesimse auf. Im Hof befindet sich der Eingang zu einer unterirdischen Kammer, einer großen, verputzten Regenwasserzisterne mit Tonnengewölbe. Nördlich des Turms sind die Überreste einer Reihe von Räumen zu sehen, wahrscheinlich Räume für Truppen und Bedienstete.

Die Burg galt stets als eines der am besten geschützten Herrenhäuser. Sie war so sicher, dass 1194, während der Rivalitäten zwischen den Richtern Guglielmo von Cagliari und Costantino von Torres, letzterer dort seine Frau Prunisenda unterbrachte und ihr nur eine kleine Armee als Garnison überließ. Guglielmo überraschte mit einem Großteil seiner Kavallerie die spärlichen Truppen in der Nähe der Thermen von Benetutti und griff sie an. Er nahm die Burg ein und die Königin gefangen, die er vergewaltigte und in eine andere Festung brachte, wo sie starb. Alten Erzählungen zufolge streift Wilhelms Seele nachts in den Ruinen der Festung umher, die von Vogelschwärmen verfolgt wird und die Königin um Vergebung bittet. Im Jahr 1233 war die Festung Schauplatz eines weiteren Verbrechens. Dorthin hatte sich Barisone von Torres zurückgezogen, den Ubaldo Visconti, der das Judikat begehrte, durch Meuchelmörder töten ließ. Seine Witwe Adelasia, eine Frau von seltener Schönheit, heiratete Enzo, Sohn von Kaiser Friedrich II, um den Titel des Königs von Sardinien zu erhalten. Adelasia, die von ihrem neuen Ehemann, der in Gefangenschaft geraten war, verlassen wurde, zog sich freiwillig in die Burg zurück, wo sie 1259 starb. Sie war die letzte Richterin von Torres, und es wird erzählt, dass sie in mondhellen Nächten auf den Türmen umherstreift und die Ländereien bewundert, die sie auf ihrem Pferd, gemeinsam mit Ubaldo, durchstreift.

Die letzte Geschichte geht auf das Jahr 1478 zurück: Antaldo d'Alagon und der Vicomte von Sanluri suchten dort zweimal Zuflucht, zuerst nach der Niederlage in der Schlacht von Mores, dann nach der noch schwereren Niederlage bei Macomer. Bevor sie sich vollständig ergaben, widerstanden sie der aragonesischen Belagerung in der Festung über ein Jahr lang. Bald darauf wurde die Burg aufgegeben, und obwohl sie 1516 noch als gut erhalten beschrieben wurde, holte sie der Zahn der Zeit ein: 1901 ist in den Quellen die Rede von einer Ruine. Heute, wenn sich in der Morgen- und Abenddämmerung ein goldener Staubschleier um die Mauern legt, werden Ruhm und Legenden wieder lebendig.