Selargius liegt im Campidano di Cagliari und hieß im Hochmittelalter Kellarios, was von lateinisch "cellarium", Lagerraum für landwirtschaftliche Erzeugnisse, herrührt. Die Ursprünge des Ortes gehen wahrscheinlich auf die Römerzeit zurück, auch wenn Funde im Umland auf eine ältere Besiedlung durch den Menschen hindeuten. In der vorgeschichtlichen Fundstätte Su Coddu wurden nämlich Fundstücke aus dem Neolithikum, der Kultur von San Michele aus Ozieri, zutage gefördert. Im Mittelalter gehörte der Ort zum Verwaltungsbezirk Campidano bzw. Civita im Judikat Cagliari. Die ältesten Kirchen sind San Giuliano und San Lussorio, beide aus dem 12. Jahrhundert. Die weiteren Kirchen des heutigen Ortes sind Santa Maria Vergine Assunta (aus dem 15. Jh.), San Salvatore sowie San Giovanni Bosco und San Nicolò geweiht. Im Straßenbild mischen sich moderne Gebäude und alte campidanesische Häuser. Die schönsten und am besten erhaltenen finden sich in der via Roma, wo auch das Gefängnis der Marchesen von Quirra aus dem 17. Jahrhundert liegt.