Situé dans le Campidano de Cagliari, Selargius s'appelait pendant le haut Moyen-Âge Kellarios, du latin cellarium signifiant ' dépôt de produits agricoles '. Ses origines remontent probablement à la période romaine même si, dans les campagnes environnantes, des découvertes archéologiques font penser que des établissements humains ont eu lieu pendant l'Antiquité. En effet, le site de Su Coddu a révélé des pièces remontant au Néolithique et appartenant à la culture d'Ozieri. Pendant le moyen-Âge, le village appartenait à la curatoria de Campidano - appelée aussi Civita - dans le Judicat de Calari. Les églises les plus anciennes, qui remontent au XIIe s., sont celles de San Giuliano et de San Lussorio. Les autres édifices religieux du village actuel sont consacrés à Santa Maria Vergine Assunta (XVe s .), San Salvatore, San Giovanni Bosco et San Nicolò, enfin San Lussorio. Le long des rues du centre habité, des édifices modernes côtoient de vieilles maisons typiques du Campidano. Parmi celles-ci, les plus belles et les mieux conservées sont le long de la rue de Rome, où se trouve également la prison des marquis de Quirra (XVIIe s.).